Product Description
Description
演示漫遊車非常適合想要展示新產品的人，它提供了一個靈活的創新平台。這款多功能產品為您雄心勃勃的專案奠定了基礎。該套件包括完整的 CAN 系統、底盤、引擎、電子速度控制器 (ESC) 和轉向伺服系統。
CAN系統由兩個基於STM32F3 MCU的控制模組和4個D-SUB介面組成。除了 CAN 通訊之外，這些模組還提供用於控制愛好伺服系統和 ESC 的 PWM 介面、感測器輸入、SPI 和 I2C 介面以及內建電壓和電流測量功能。
底盤是 漫遊車(Rover) 的獨特之處。它是一種耐用、適應性強的結構，旨在容納各種組件並承受嚴格的測試。它採用優質材料製成，非常適合定制，可以輕鬆整合感測器或執行器等附加元件。該平台是整合額外硬體並進行試用的完美起點。
漫遊車(Rover)的馬達是堅固耐用的高性能無刷直流馬達。它的工作電壓範圍為 7.4-50 V，最大功率為 3000 W，為火星車提供強大、一致的推進力。其高效率（92%）和在高溫（高達130°C）下運作的能力確保了在各種條件下的可靠性能。
漫遊車中的 ESC 管理從電池到無刷直流馬達的能量流。它可以處理 120A 的連續電流和高達 650A 的峰值電流，從而提供對 Rover 速度的精確控制。 ESC 相容於有感測器和無感測器無刷電機，可確保流動站在各種條件下高效、平穩運作。
Technical Specifications
| 軸距 | 567毫米 |
|---|---|
| 軌道寬度 | 435毫米 |
| 輪徑 |
160毫米
|
|
外傾角
|
5°
|
|
中間齒輪
|
48/12 = 4
|
|
最終齒輪
|
44/16 = 2.75
|
|
馬達
|
D43L86-400
|
| 馬達級數類型 |
6極
|
|
馬達轉速/V
|
400KV
|
| 馬達電流@7.2V |
1.5A
|
|
馬達工作電壓
|
7.4-50V
|
| 馬達最大功率 |
3000W
|
|
馬達最大電流
|
70A
|
| 馬達最大效率 |
92%
|
|
馬達工作溫度限制
|
130℃
|
| 馬達尺寸 |
L86xD43.2mm
|
|
馬達延長軸
|
L18xD5.0mm
|
| 馬達延長線長度 | 80毫米 |
| 電子調速器 (ESC) 表演賽車 | PA9346 |
| 電調(ESC)輸入 | 2-4S鋰電池 |
| 電調(ESC)持續電流 | 120A |
| 電調(ESC)峰值電流 | 650A |
| ESC BEC輸出開關模式 | 6V或7.4V，4A |
| 電調(ESC)尺寸 | 48x35x35毫米 |
| ESC 支援的電機 | 有感應器和無感應器無刷 |
| 電調(ESC)重量 | 121克 |
| 電調(ESC)模式 | 煞車、前進、後退 |
Product Includes...
1. 漫遊車本體
2. 雷達模組(選購)
3. 遙控器
2. 雷達模組(選購)
3. 遙控器