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BGC-CANopen Training Platform: eAutomind

Part No.: MP-CANopen-eAutomind
常用於管理系統設備，可以應用在運動控制和崁入式裝置等

產品介紹

產品特徵

CANopen是一個依照CAN Bus為準的高層協定，常用於管理系統設備，可以應用在運動控制和崁入式裝置等。近年，由於CANopen的特點是由動作導向的控制網路，許多不同的業界例如車輛電子，醫療，航海，自動化等已應用此協定。

CANopen eAutomind控制器使用了Microchip與Renesas MCU微控制器的CPU核心，應用MCU所支援的週邊介面如GPIO, Timer, PWM, ADC, Serial Port等可程式化輸出及輸入介面，實現您對CANopen控制系統的需求。

另外，通用型控制依照了系統的特殊需求，分為工業版(Microchip)及車用版(Renesas)。而CANopen控制器包含了通用I/O控制器、馬達驅動器、溫度感測器、傾斜儀等功能。

此CANopen系統之實驗平台包含了通用I/O控制器、溫度感測器、傾斜儀各一組節點，加上兩組馬達驅動器共五組節點。
 

CANopen控制器網路控制器網路之系統實測(工業版) 

CANopen控制器網路之系統實測(車用版)

硬體規格

Node CANopen控制器 系統介面功能
工業版 車用版(LCD版)
1 通用I/O控制器
Digital Input: 4 pin Dip SWs
Digital Output: 4 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential
Meter: 0~5V)
Digital Input: 8 pin Dip SWs
Digital Output: 8 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential
Meter: 0~5V)
2 馬達驅動器 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder:
A, B Phases, 360 pulse/rev.		 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder:
A, B Phases, 360 pulse/rev.
3 馬達驅動器 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder:
A, B phases, 360 pulse/rev.		 Motor: 5V DC motor, 0.27W, 720 rpm Encoder:
A, B Phases, 360 pulse/rev.
4 溫度感測器
Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C
Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C
5 傾斜儀
3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
備註: CAN收發器(CAN Transceiver): MCP2551(High-Speed CAN Transceiver)

 

網路架構與系統整合

CANopen eAutomind系統是經由CAN Bus來進行CANopen控制器網路通訊之系統整合，以驗證各個控制器之功能:


 

CANopen控制器網路通訊之系統架構
 

軟體功能


CANopen網路監控系統顯示與使用者操控介面

CANopen Network System軟體提供使用者一個完善的CANopen網路平台控制環境，包含以下幾種功能介面:

  1. Initialize初始化介面:
    進行CAN BUS Device的初始化程序，並透過CANopen網路節點認證機制來檢驗工作節點。

  2. NMT網路管理介面:
    讓使用者透過此介面的功能，隨時掌握CANopen網路平台上各工作節點的即時狀態，並可以針對單一節點進行監控及工作命令的下達。

  3. SDO服務資料物件介面:
    使用者只要透過已規畫好的SDO訊框格式，便可以輕鬆進行SDO工作指令的下達。

  4. PDO資料處理介面:
    使用者只要透過已規畫好的PDO訊框格式，便可以輕鬆進行PDO工作指令的下達。

  5. Monitor監控系統顯示與控制介面:
    使用可以由此介面看到系統所有節點的狀態與控制節點的功能，以進行通用介面控制、馬達驅動、溫度感測、傾斜儀等不同功能的監控。

  6. CAN Messeage訊息傳送介面:
    使用者可以透過此介面傳送出CAN的訊息，RTR選項更可以傳送遠端請求命令。

產品包含：

  1. 五種CANopen控制器

  2. CANopen Network System軟體

  3. 電路圖

  4. 使用說明書

  5. PCAN-USB (選購)

*此產品支援Windows XP, 7, 8.1系統

 
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